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微型機器人能自我變形擠進狹窄空間
發(fā)布時間:2023-09-01 07:45:04 文章來源:科技日報
微型機器人能自我變形擠進狹窄空間


【資料圖】

據(jù)《先進智能系統(tǒng)》雜志30日報道,美國科羅拉多大學(xué)博爾德分校工程師團隊展示了一種微型變形機器人CLARI,其可改變形狀擠過狹窄的間隙。它的設(shè)計靈感來自于昆蟲世界,未來或能以全新的方式為重大災(zāi)難后的救援人員提供幫助。

CLARI的重量小于乒乓球,幾個機器人都可輕松地放在手掌中。當(dāng)周圍環(huán)境變得狹窄時,CLARI可從方形變?yōu)榧氶L。CLARI有4條腿,但其允許工程師混搭其附肢,產(chǎn)生一些“狂野”的蠕動機器人——譬如可在網(wǎng)上行走的八足蜘蛛式機器人。

目前最基本的形式中,CLARI的形狀似一個正方形,4個邊各有一條腿。然而,通過改變CLARI,它可像螃蟹一樣壓得更寬,也可像蜈蚣一樣拉得更長。總之,該機器人可從約34毫米寬的方形變形為約21毫米寬的細長形狀。

CLARI的每條腿的功能幾乎就等于一個獨立的機器人,有自己的電路板和雙執(zhí)行器,可前后左右移動腿,類似于人類的髖關(guān)節(jié)。理論上,這種模塊化設(shè)計可讓CLARI機器人呈現(xiàn)出不同的形狀。

CLARI目前仍處于起步階段,但在不久的將來,這些小型機器人就能獨立爬行到噴氣發(fā)動機的內(nèi)部或倒塌建筑物的廢墟里。

在未來的迭代中,研究人員還會將傳感器整合到CLARI中,以便它能夠檢測障礙物并作出反應(yīng),實現(xiàn)在復(fù)雜的自然環(huán)境中“踢開”樹木、草葉等障礙物,或者穿過裂縫在巖石之間持續(xù)前進。

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