斯坦福大學研發出全新自動駕駛攝像頭，將幫助自動駕駛汽車及機器人提升其運行安全度
發布時間：2019-08-02 11:18:33
文章來源：汽車之家
據外媒報道，近日斯坦福大學研究人員展示了一款全新的攝像頭系統，該系統基于團隊自主研發的拐角攝像頭打造，可捕獲各類物體表面反射的光線...
據外媒報道，近日斯坦福大學研究人員展示了一款全新的攝像頭系統，該系統基于團隊自主研發的拐角攝像頭打造，可捕獲各類物體表面反射的光線，擁有更寬、更遠的視野以及更快的成像速度，足以監控視線外的動作。研究人員期望在未來的某一天，這類超人視覺系統(superhuman vision systems)或將幫助自動駕駛汽車及機器人提升其運行安全度，而非依賴于人類的指令引導。
『測試攝像機系統捕捉不同物體表面反射光線的多功能性』
斯坦福大學電氣工程助理教授戈登韋茨坦說，“人們都在談論打造一款攝像頭，希望這類設備能夠具備像人類一樣的視覺能力，然后將該類攝像頭應用到自動駕駛汽車和機器人中。然而，我們想要打造的攝像頭系統，從功能性上講，要遠超前者。我們想要攝像頭呈現3D視覺影像，且能兼顧環境場景的各個角落，采用可見光光譜(visible light spectrum)成像。”
對于研究而言，確保這類系統的實用性顯然是重中之重。以前的攝像頭系統極其依賴均勻且足夠強的環境光線。然而，諸如閃閃發光一閃而過的車輛等真實世界場景中的目標物卻不屬于上述范疇。而全新的攝像機系統能夠以高能激光掃描周邊環境，物體反射到周圍墻壁上的單個光粒子能被攝像機的先進傳感器捕獲并通過處理算法重建環境。
該研究團隊所用技術的先進之處在于：其激光器的功能性要比一年前的同類產品強上千倍。該激光器可掃描場景中物體對立面的墻壁及反射到墻壁上的光。激光將反射到墻壁上，然后再反射回攝像頭傳感器。盡管當激光反射回到傳感器時仍處于粒子狀態，但傳感器依舊能捕獲所有的激光粒子，利用高效的算法來破解光回聲(echoes of light)背后隱藏的畫面。斯坦福大學電氣工程研究員大衛·林德爾(David Lindell)稱，“你看著激光掃描時，你看不到任何東西。但有了這個硬件，我們基本上可以‘減慢’時間并顯示這些光跡，它看起來幾乎就像是魔術。”
該系統的掃描速率為4幀/秒，能夠以60幀/秒的速度重構場景，但需要用到計算機和一款圖像處理軟件，后者可增強圖像處理能力。能看到從角落等視野盲區處反射回來的不可見光的實時運動，這對于汽車來說是一個令人激動的消息，但是針對自動駕駛汽車或機器人的應用系統還需要進一步的改進。該研究團隊將會在自動研究汽車上測試新的攝像機系統，除了進行速度和分辨率等改進之外，研究團隊還將使系統變得更加通用，以應對更具挑戰性的視覺環境，例如雨雪及沙塵暴等天氣。(文/汽車之家 鮑彬斌)
樂活HOT
-
注意力法則，我的眼里只有你
在墜入愛河的時候,人們所有的注意力會全部集中在一個人身上,而忽視其他人。關于這個問題,有一個持續了很久的爭議:究竟是這段戀情讓你對其他
-
“嘿！我們結婚吧”—婚紗定制新
近年，婚紗設計個性化趨勢越來越明顯。無論是甜美夢幻的公主風、帥氣灑脫的騎士風還是華麗復古的經典風，適合自己的才是最好的。在定制婚紗
-
女人過了30歲需要補充哪些營養？
女性過了30歲,告別了青澀、稚嫩,無論從生理還是心理上,都有了很大的變化。輕熟、優雅的女人味恰到好處,但也要提防歲月在臉上留下的痕跡。如
-
這十種食物不能放進冰箱是真的嗎
冰箱差不多成了家家戶戶廚房的必備。對于暫時不吃的食物，人們會放進冰箱來延緩變質。最近，某媒體發布了一篇文章宣稱《生活常識：十種食物
-
美食類節目逐漸多元化 《中國味
當盲目追求娛樂化的大潮逐漸退去，當唯收視流量的陣風漸漸消散，電視節目將越來越依靠原創力來擺脫同質化的窠臼，來贏得競爭的主動權2018年
-
睡眠不足具體會對人體產生哪些傷
睡眠是人類不可缺少的一種生理現象。人的一生中,睡眠占了近1 3的時間,它的質量好壞與人體健康與否有密切關系,由此可見睡眠對每一個人都非常
-
粗糧應該怎么吃？
現代人雖然生活忙碌,但在飲食方面卻很講究,因為只有吃得健康,才會擁有一個好身體。對于很多人來說,越純天然的食物越好,其中粗糧就受到很多
-
喝果汁造成早逝風險比含糖飲料還
碳酸飲料有害健康大家都知道,可純天然的果汁也不能多喝?據美國有線電視新聞網(CNN)報道,上周五發表在《美國醫學會雜志》網絡開放版上的一項
-
強化產業準入監管助力實體經濟發
深圳出臺新規促進產業空間再造，舊廠房可通過改擴建提高容積率。南方日報記者 何俊 攝為更好地盤活存量土地資源，促進產業用地節約集約利
-
又到一年租房季,一線城市房租下
又到一年租房季，房租漲了嗎?記者近日采訪了幾位在外打拼的小伙伴，了解他們近期的真實租房體驗，并走訪各大中介機構，以便大家了解近幾月
娛樂LOVE
《鼠膽英雄》北京首映禮口碑爆棚
大眾網娛樂7月30日，喜劇電影《鼠膽英雄》在北京舉行首映見面會，導演束煥、邵丹攜主演岳云鵬、佟麗婭、田雨、蔡明、袁弘等人一同出席活動
《賽爾號大電影7》今日上映，歡樂觀
陪伴十年的國產動畫巨制《賽爾號大電影7:瘋狂機器城》于今日全國正式上映。作為2019年暑期檔最受歡迎的親子動畫，經過多場全國點映活動，《
“烈火英雄”令譚卓淚崩
8月1日，《烈火英雄》首映。在這部以消防戰士為主角的男性影片中，譚卓飾演一位消防員的妻子。從女人的視角，譚卓如何看待這部影片、看待消
《聲入人心》第二季看片會，稀缺聲部
《聲入人心》第二季劇照前日，《聲入人心》第二季看片會在南京舉行，現場媒體、觀眾搶先看了今晚播出的最新一期內容，這一期的選搭檔環節給
一群新生代“好聲音”將迎來他們人生
8月2日21點，浙江衛視2019《中國好聲音》第三期將如約而至。又一群新生代好聲音將迎來他們人生的第一次大考。本周節目迎來浙江臺州的李凡一