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滴滴與百度自動駕駛技術(shù)如何 自動駕駛技術(shù)商業(yè)化不遠(yuǎn)了
發(fā)布時間:2020-07-02 15:33:28 文章來源:財經(jīng)雜志
科幻電影中經(jīng)常出現(xiàn)的自動駕駛汽車服務(wù)場景,如今正在現(xiàn)實中上演。2020年6月27日,滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務(wù)測試。用戶可通過

科幻電影中經(jīng)常出現(xiàn)的自動駕駛汽車服務(wù)場景,如今正在現(xiàn)實中上演。

2020年6月27日,滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務(wù)測試。用戶可通過滴滴APP線上報名,審核通過后,即可在測試路段免費呼叫自動駕駛車輛進行試乘體驗。

截至目前,滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國加州等地的路測資格。

在自動駕駛這條賽道上,除了滴滴,還有百度、高德等互聯(lián)網(wǎng)公司同臺競技。此前,百度分別在北京、長沙、滄州三地開展自動駕駛載人路測。百度有關(guān)人士向《財經(jīng)》記者透露,該公司在中國拿到了150張路測牌照,其中可載人測試的牌照為120張。今年4月,高德與自動駕駛技術(shù)公司AutoX合作推出RoboTaxi(自動駕駛出租車)項目,面向上海公眾開放體驗。6月,高德又與自動駕駛出行企業(yè)文遠(yuǎn)知行在廣州合作,上線面向公眾的RoboTaxi運營服務(wù)。

滴滴等企業(yè)已在自動駕駛領(lǐng)域布局多年,載人路測是自動駕駛走向商業(yè)化的重要環(huán)節(jié),這意味著自動駕駛汽車距離真正的商業(yè)化運營又近了一步。

但是,自動駕駛真正駛?cè)氪蟊娚钸€有重重阻隔——技術(shù)成熟嗎?足夠安全嗎?尤其是,相關(guān)法律配套完善了嗎?

中國人民大學(xué)未來法治研究院副院長王瑩表示,自動駕駛汽車實現(xiàn)量產(chǎn)之前必須經(jīng)過路測,因此目前自動駕駛的法律規(guī)制也主要集中在路測階段。在2018年4月12日《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》(下稱《管理規(guī)范(試行)》)出臺之前,部分城市已經(jīng)頒布了對于自動駕駛道路測試的管理辦法。《管理規(guī)范(試行)》頒布后,地方政府又對各自的實施細(xì)則進行了更新。

王瑩指出,目前各地對自動駕駛路測交通事故責(zé)任的規(guī)定仍顯粗疏,還未能充分考慮到自動駕駛各參與方相較于傳統(tǒng)駕駛的特殊性。此外,自動駕駛法律應(yīng)與時俱進,在產(chǎn)業(yè)落地的前夜需要適時修訂《道路交通安全法》等相關(guān)法律。

面對自動駕駛的未來,滴滴創(chuàng)始人兼CEO程維樂觀而有耐心,“我們相信最終AI技術(shù)會大幅提升駕駛安全和效率,造福人類。而滴滴最大優(yōu)勢是場景和數(shù)據(jù)以及堅定投入的決心,同時我們也相信自動駕駛從技術(shù)成熟,商業(yè)成熟到法規(guī)成熟,道阻且長,至少還需要做十年持續(xù)投入的計劃,也要做好面對各種困難和挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,但方向是明確而堅定的。”

滴滴首次面向公眾進行自動駕駛路測此次滴滴的自動駕駛載人測試僅限于上海開放測試道路區(qū)域,路線包括汽車會展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等區(qū)域。

《財經(jīng)》記者了解到,滴滴此次路測的自動駕駛車輛為L4級別。王瑩介紹,L4級自動駕駛汽車對應(yīng)的是“高度自動駕駛”,指系統(tǒng)完成所有駕駛操作,特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求,駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)請求不進行響應(yīng)。

央視新聞對自動駕駛載人測試進行了數(shù)小時的網(wǎng)絡(luò)直播。視頻顯示,滴滴自動駕駛汽車頂部安裝有激光雷達(dá)并搭載7個攝像頭,可覆蓋車輛四周360度的區(qū)域,感知周圍障礙物的信息和道路情況,包括障礙物的位置、朝向和速度等。

滴滴早在2016年即組建自動駕駛研發(fā)團隊,2019年8月,滴滴將旗下自動駕駛部門升級為自動駕駛公司。目前中美兩地已有近400人的團隊。

2020年5月29日,滴滴宣布旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元融資,軟銀愿景基金二期領(lǐng)投,這是該公司成立后首次對外融資。

滴滴方面表示,上述融資將用于自動駕駛、車路協(xié)同、AI等研發(fā)測試投入,加強與汽車上下游產(chǎn)業(yè)合作,加快自動駕駛量產(chǎn)進程,推進自動駕駛載人應(yīng)用等。

2019年9月,滴滴獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。

2018年工信部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布的《管理規(guī)范(試行)》對自動駕駛汽車道路測試的主體、駕駛?cè)恕④囕v的要求,測試的申請及審核,交通違法及事故處理等方面進行了規(guī)定。

根據(jù)《管理規(guī)范(試行)》,省、市級政府相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況,依據(jù)該文件制定實施細(xì)則,具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試。

按照規(guī)定,路測車輛需要拿到“智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書”和臨時行駛車號牌。該測試申請由省、市級政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)組織受理、審核,并需要定期報工信部、公安部和交通運輸部備案并向社會公布。拿到測試通知書后,測試主體需憑該通知書及《機動車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證,向相應(yīng)的公安機關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗用機動車的臨時行駛車號牌。

以滴滴此次進行路測的上海為例,現(xiàn)行管理辦法為上海市經(jīng)濟信息化委、公安局、交通委2019年9月聯(lián)合制定的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理辦法(試行)》。

上海之外,北京、長沙、重慶等地也分別制定了自動駕駛道路測試的實施細(xì)則,成為自動駕駛載人路測的先行城市。

《管理規(guī)范(試行)》及各地的實施細(xì)則都明確規(guī)定,自動駕駛包括三類:有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。

在王瑩看來,各地實施細(xì)則是在《管理規(guī)范(試行)》指導(dǎo)下制定,結(jié)構(gòu)和內(nèi)容差異都不大。比如,各地都根據(jù)三部委的規(guī)定,明確測試車輛上必須有負(fù)責(zé)道路測試,并在出現(xiàn)緊急情況時對車輛實施應(yīng)急措施的“測試駕駛?cè)?rdquo;。滴滴方面在介紹此次上海載人路測時也表示,為確保行程安全,自動駕駛測試車依相關(guān)規(guī)定配備了安全員,可隨時接管車輛,應(yīng)對突發(fā)情況。

若發(fā)生事故,責(zé)任如何認(rèn)定?安全問題始終是公眾對于自動駕駛的最大擔(dān)憂。2018年3月,美國亞利桑那州一名女子被優(yōu)步自動駕駛汽車撞傷,送往醫(yī)院后不治身亡。事件曝光后,針對自動駕駛的質(zhì)疑聲四起。這起交通事故在中國也引起了廣泛關(guān)注。

那么,以自動駕駛汽車為主體的交通事故發(fā)生后,責(zé)任應(yīng)當(dāng)如何認(rèn)定?

根據(jù)《管理規(guī)范(試行)》,測試主體必須為每輛測試車購買不低于500萬元的交通事故責(zé)任保險,或提供不少于500萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保險函。

《管理規(guī)范(試行)》還明確,在測試期間發(fā)生交通事故,應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)認(rèn)定當(dāng)事人的責(zé)任,并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任。構(gòu)成犯罪的,依法追究刑事責(zé)任。

值得關(guān)注的是,《管理規(guī)范(試行)》強調(diào)了測試主體和地方主管部門的事故信息上報義務(wù):造成人員重傷或死亡、車輛損毀的,測試主體應(yīng)在24小時內(nèi)將事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門;省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在3個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。此外,測試主體應(yīng)在事故責(zé)任認(rèn)定后5個工作日內(nèi),以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報告等相關(guān)材料上報省、市級政府相關(guān)主管部門;省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在5個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。

王瑩認(rèn)為,目前各地對自動駕駛路測交通事故責(zé)任的規(guī)定仍顯粗疏。其一,根據(jù)各地目前的一般規(guī)定,一旦在路測時發(fā)生交通事故,自動駕駛汽車上的駕駛員需要根據(jù)交管部門的責(zé)任認(rèn)定來承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。這種處理方式遵循的還是傳統(tǒng)的、自動駕駛前時代的事故處理方式。

事實上,自動駕駛系統(tǒng)在行駛過程中發(fā)揮著非常重要的作用,它需要對環(huán)境、數(shù)據(jù)進行感知和分析,進而作出路徑規(guī)劃的決策。目前的規(guī)定中呈現(xiàn)出的責(zé)任分配機制并不明晰,如果因為產(chǎn)品缺陷、技術(shù)問題而去追究駕駛員的責(zé)任,這顯然是有失公平的。

其二,關(guān)于測試駕駛員、汽車生產(chǎn)企業(yè)、軟件提供商之間的責(zé)任分配也沒有明確的處理方式。這個問題涉及道路交通安全法的規(guī)定、侵權(quán)責(zé)任法的規(guī)定,非常復(fù)雜,目前的管理規(guī)范和管理辦法也比較難給出一個綜合性的答案。

2020年2月,國家發(fā)展改革委等11個部門聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,提出到2025年中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成,實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn),高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。

王瑩表示,在這種大背景下,自動駕駛法律也應(yīng)與自動駕駛技術(shù)發(fā)展與時俱進,在產(chǎn)業(yè)落地的前夜需要適時修訂《道路交通安全法》等相關(guān)法律,對自動駕駛各方參與人的權(quán)利義務(wù)、自動駕駛數(shù)據(jù)保存、事故責(zé)任分配等進行系統(tǒng)的規(guī)制。

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